Module Cảm Biến Màu Sắc TCS230 V1

Nhãn hiệu: OEM | Xem thêm các sản phẩm Các module tích hợp của OEM
Module Cảm Biến Màu Sắc TCS230 V1 Chất Lượng Tốt Module cảm biến màu sắc TCS230 V1 là gì? Cảm biến màu TCS230 là một trong  biến những cảm biến màu thông dụng được lập trình với bộ chuyển đổi ánh...
  • Giao hàng toàn quốc
  • Được kiểm tra hàng
  • Thanh toán khi nhận hàng
  • Chất lượng, Uy tín
  • 7 ngày đổi trả dễ dàng
  • Hỗ trợ xuất hóa đơn đỏ

Giới thiệu Module Cảm Biến Màu Sắc TCS230 V1

Cảm biến được tích hợp vào robot giúp robot có thể nhận biết được màu sắc
Cảm biến giúp cho việc di chuyển linh hoạt hơn,tăng khả năng giải quyết công việc.

Module Cảm Biến Màu Sắc TCS230 V1 Chất Lượng Tốt

Module cảm biến màu sắc TCS230 V1 là gì?

Cảm biến màu TCS230 là một trong  biến những cảm biến màu thông dụng được lập trình với bộ chuyển đổi ánh sáng sang tần số kết hợp với bộ chuyển đổi dòng sang tần số trên các vi mạch CMOS đơn. Nó có thể phân biệt được các màu trắng,xanh dương,xanh lá,trắng,đỏ. Tín hiệu ra là các sóng vuông với tần số tỉ lệ trực tiếp với cường độ ánh sáng.

Bộ chuyển đổi ánh sáng sang tần số đọc 1 mảng 8x8 của các photodiodes.16 photodiodes có bộ lọc xanh dương,16 photodiodes có bộ lọc xanh lá,16 photodiodes có bộ lục đỏ và 16 photodiodes không có bộ lọc.

 Sơ Đồ Khối Chức Năng Của Module Cảm Biến Màu Sắc TCS230 V1

Sơ đồ khối của module cảm biến màu sắc TCS230 V1

Thông Số Kĩ Thuật Của Module TCS230 V1

STT chân

  Chân

Input/Output(I/O)

          Chức năng

4

  GND

        

  Nối đất

3

  OE

       I

  Cho phép f(active low)

6

  OUT

      O

  Tần số đầu ra(f0)

1,2

S0,S1

       I

Nhân rộng tần số đầu ra với các lựa chọn đầu vào khác nhau

7,8

S2,S3

       I

 Loại photodiode với các lựa chọn đầu vào khác nhau

5

VDD

 

 Nguồn áp

 Nguyên Lí Hoạt Động Của Module Cảm Biến Màu Sắc TCS230 V1

Ta nhìn thấy được màu sắc khác nhau là do mỗi màu có 1 tần số khác nhau.TCS230 có các bộ lọc màu nó cho phép nhận biết 1 số màu và chặn các màu còn lại.Ví dụ: khi chọn bộ lọc màu xanh lá thì bộ lọc màu đỏ và xanh dương  sẽ bị chặn lại.

TCS230 sẽ chuyển đổi ánh sáng sang 1 tần số nhất định,sau đó tần số này sẽ được chuyển sang bộ chuyển đổi tần số.Ứng với mỗi tần số được tạo ra sẽ cho ra các cảm nhận màu khác nhau.

2 chân S2,S3 kết hợp với nhau sẽ tạo ra các cảm nhận màu.Dưới đây là bảng kết hợp:

S2

S3

     Loại photodiode

H

H

        Xanh lá

H

L

        Clear(không có bộ lọc)

L

H

        Xanh dương

L

L

        Đỏ

 

    S0

    S1

 Thay đổi tần số đầu ra(f0)

H

H

        Power down

H

L

        2%

L

H

        20%

L

L

       100%

 Ứng Dụng Của Module Cảm Biến TCS230 V1 

Cảm biến màu sắc có rất nhiều ứng dụng trong cuộc sống hàng ngày. Các loại xe tự động,xe không người lái,cảm biến được tích hợp phân biệt tín hiệu đèn giao thông. Đỏ thì dừng lại,xanh thì đi tiếp.

Cảm biến được tích hợp vào robot giúp robot có thể nhận biết được màu sắc,giúp cho việc di chuyển linh hoạt hơn,tăng khả năng giải quyết công việc.

Tiếp theo mình xin trình bày một bài tập cơ bản kết nối giữa TCS230 với Arduino, hiển thị kết quả trên màn hình.

Đầu tiên các bạn tải thư viện TCS3200 tại địa chỉ https://github.com/MajicDesigns/MD_TCS230 sau đó thêm vào thư viện của Arduino IDE.

Sơ đồ kết nối chân:

  • Vcc > 5v
  • GND > GND
  • SO > D3
  • S1 > D4
  • S2 > D5
  • S3 > D6
  • OUT > D2

 Code :

#include <TCS3200.h>

uint8_t RGBvalue[3];

TCS3200 colSens;

void setup()

{

  Serial.begin(115200);

  Serial.println("BEGIN");

  colSens.begin();

}

 

void loop()

{

  colSens.loop();

  colSens.getRGB (RGBvalue);

  //colSens.getRGBtoMaxCorrection (RGBvalue);

 

    Serial.print("C:\t"); Serial.print(1000);

      Serial.print("\tR:\t"); Serial.print(RGBvalue[0]);

      Serial.print("\tG:\t"); Serial.print(RGBvalue[1]);

Thông tin chi tiết

Thương hiệuOEM
SKU6782813528806